龙门式钻锚机器人是西安重装韩城煤矿机械有限公司针对断面宽度5.2米、高度3.5米的巷道而设计的，并且本机器人能够与传统悬臂式掘进机协同作业。本机器人的锚杆机分前后两排（2+2）布置，分别进行顶锚杆施工和帮锚杆施工，两排钻排距可调，锚杆机附近设置有可升降的操作平台，可以根据巷道高度和支护作业需求，实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆施工。本钻锚机器人操控系统为本地控制和行走遥控控制，具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点，进行锚杆支护作业时能大大缩短作业时间。